水稻插秧机工作原理是群体逐次分格取秧直接栽插。水稻插秧机栽插组成部分包括了：秧箱、分插秧机构、送秧机构、机架、行走装置和承载浮体、动力驱动部分以及其他部分组成，其中分插秧机构是主要工作部位、机架是基础组成部分、人工插秧机一般较少具备行走装置。
一、水稻插秧机工作原理
1、群体逐次分格取秧直接栽插是水稻插秧机工作的主要原理。
2、秧苗会以群体的形式，整齐的放在秧箱中，然后会跟随秧箱横着进行移动。
3、取秧器会根据逐次分格的原理，将适量的秧苗取出。
4、取出的秧苗，会根据要求插入到泥土中，这个操作主要是由于插秧轨迹控制机构作用下进行的。
5、完成1轮插秧后，取秧器会按照相同的轨迹，在秧箱里取出秧苗进行插秧。
二、水稻插秧机栽插组成部分
主要由人力插秧机由秧箱、分插秧机构、送秧机构、机架、行走装置和承载浮体、动力驱动部分以及其他部分组成。
1、秧箱：主要目的是装置秧苗，在进行送秧和分秧时，需要跟送秧机构、分插秧机构进行配合。
2、分插秧机构：它是插秧机主要工作部位，按照分插的动作，可以分为横分取秧器以及纵分取秧器。
3、送秧机构：它可以分为横向和纵向送秧机构，主要目的是为了将秧苗定时定量的送到秧门部，能够然后秧爪抓取适量的秧苗。
4、机架：是插秧机的基础部分，需要具备材质硬、重量轻的特征。
5、行走装置：自走式机动插秧机具有行走装置，人工插秧机一般较少。
6、承载浮体：主要分为整式船板、间隔配置2种类型。
7、动力驱动部分以及其他部分：主要包括了发动机、 变速传动装置、转向、换档和离合器、调节装置等部分。
