(一)躯干骨
包括脊柱、肋骨和胸骨。脊柱由颈椎、胸椎、腰椎、荐椎和尾椎组成。
颈椎：有七个。所有颈椎在正常站立时连接成凹侧向上的半圆形。 每个颈椎椎体都较他种家畜为长，致使骆驼的颈部特别长，椎体的前关节面(椎头)较平，后关节面(椎窝)较浅，椎间软骨盘厚而强韧，故颈椎的运动非常灵便。椎间切迹很深，第三、四、五、六颈椎的横突都容易在皮外摸到，每一横突亦如马的分前后二支，但前支较大，横扁向下弯曲，在颈椎下方沿行的血管及重要器官因此可得到保护。
胸椎：胸椎十二个。椎体均较马的长，棘突高，向后倾斜的角度亦较马的显著，至第十一、十二变为垂直。从第一至第三显著增高，以后逐渐降低，到第十一：十二最低。
腰椎：有七个。椎体长而厚，棘突几乎垂直，并由前至后渐渐变短。关节突强大，其前后相接，致使脊柱在腰部最为坚硬。横突长，末端易在皮外摸到，鞍具如不合适，长久摩擦可使此部硬化或坏死，横突由前向后逐渐增长，前两个，水平地向外挺出，第
三腰椎以后则向前下弯。
荐椎：有五个。愈合在一起构成荐骨。侧面观显得短而弓起，前关节突显著，棘突则粗钝。
尾椎：有十五至二十个。结构与马的相似。
肋骨：共十二对。八对胸骨肋，连着胸骨，四对弓肋，不连胸骨。第八对肋骨的软骨刚达到胸骨。肋骨的弯曲度不如马那样大，故骆驼的胸部两侧扁平。肋骨宽而横扁，致使肋间隙极狭。第一对肋骨很短，第六对肋骨的中部有一很粗糙的结节。前七对肋软骨宽大而坚硬，到成年如同骨一样。第十二对肋骨向前较倾斜。有时尚有发育不完全的第十三对肋骨，但不与正常椎骨成关节。
胸骨：胸骨厚而大，共七节，第一节很小，第二节长而直扁，自第三节至第六节渐次增大，第七节同第五节一样大，第六、七节的下面有一正中沟，这两节恰在胸座的深层组织之下。胸骨无龙状软骨，有发育不完全的剑状软骨。
(二)头骨
颅部骨胳大致与马的相似，但面部骨胳则差异很大。简述如下：
颅骨： 枕嵴非常显著，故骆驼的头顶成峰状。自顶峰向两边斜行至颧骨的地方，有两条很明显的乳嵴。顶嵴很明显， 由枕嵴中点沿正中线向前行，前端分为两支，向外曲折，与额骨眶上突的后缘连接成一明显的弯嵴，供颞肌附着，但年幼时不如成年的明显。枕骨外面有一粗糙而突出的枕外结节，供项韧带索状部附着。颈突短而厚。
颞骨岩部的外耳道不突出，该部骨质疏松呈海绵状，长约4厘米，向下突出于下额关节的后面。颞窝宽大，颞骨颧突只与颧骨相连结。下预骨的冠状突可在颞窝内摸到。
额部及额窦：额骨隆凸，故面部显得很大， 幼年时，位于两眼眶间处甚为凹陷，眶上孔就在这凹部中线附近，容易摸到。一般眶上孔都是一边一个，可是也有两个或三个小孔的。眶上孔通一骨管(眶上管)，行经额窦，与眶窝背内侧 2—3个小孔相通。
额窦在额骨面部的内面，位置与马的颇相同。后界伸至距顶嵴形成的弯嵴0.65厘米处，侧界距眶孔上缘1．3厘米，前缘伸到两眶上孔稍前方，所以每一额窦形如一个三角形，一角在眶上孔；一角在顶嵴分叉处前0.65厘米；另一角靠近眼内角。左右两个额窦被一骨质中隔分开。各窦又借其它骨片分隔成小腔，借着正中的弯缝与上鼻道沟通，在马则借额颌孔与上颌窦相通。
眶： 因为额骨宽大，所以眶窝很深，眶缘由额骨、颧骨及泪骨围成。颧骨后缘分叉，一部与额骨眶突相连结，另一部与颞骨颧突相连结。在眶的前方，即额骨泪骨相遇的地方，有一个裂缝。幼龄时裂缝很宽，好象一个切迹。眶孔被一个不大显著的突起保护着。
鼻及上颌： 因为眶的上缘凸出甚高，所以在鼻梁及眶之间有一极明显的凹陷。有些种类的骆驼，因为鼻子向上翘得很高，致与额部成一很大角度；有些品种，则成一直线，鼻骨概成凸形，上颌骨没有面嵴，眶下孔在距齿槽缘较近的地方。
鼻腔较马的为狭，被一块宽大的犁骨分隔着。筛骨侧块前侧筛泡很大，如同额外的鼻甲，上鼻甲很小，、下鼻甲比较大，并旋成两卷，如同牛的一样。鼻泪管上部的骨管在下鼻甲下一卷的下面走过，至鼻孔里面。
犬齿和切齿的齿槽在颌前骨，其余各齿的齿槽都在上颌骨，上颌骨的上颌结节很大，且位置很后，以致最后一个臼齿就在眼眶的下面，上颌窦较小，呈长椭圆形，和中鼻道相通，位于上颌骨的凸出部，第三、四、五臼齿齿槽上面。
硬腭窄狭，于第一前臼齿处明显的变狭，故齿槽问隙显得很大。
下颌：下颌骨形状同马的一样，水平部后缘是直的，与垂直部成直角。下颌骨体很长，到第一前日齿后即变狭。冠状突高大，下颌髁小。颏孔每边有一个，在其后又有一副颏孔。
(三)前肢骨
肩胛骨：肩胛骨上缘较凸附着有肩胛软骨。肩胛冈在骨的外面中部下行，有一粗糙的冈结节。
肩峰突如指形，自肩胛冈下端伸出，长约3.8厘米，故此处易发生骨折。喙突大，肩臼浅。
肱骨：形状与马的相仿。
桡骨及尺骨：这两骨融合在一起，称前臂骨，较长。在前臂骨中部，尺骨不能分辨出来。但在其下端，约有7.5厘米长，尺骨虽靠着桡骨，却明显可分。
腕骨：共有七块，与马的腕骨相似，但第四腕骨较第三腕骨大。
掌骨：或称管骨，细而长，没有小掌骨。骨的前面被一浅沟分为二等分，到下端此沟变深，将骨分为二支，所以在这个地方分成明显的二指。骨的掌面有一明显的掌后沟，故骆驼的屈肌腱没有高的隆起。
子骨：共有四块，掌骨下端每一分支后面有二个子骨。
指骨：第三、四指骨发达，其余全部退化，两指骨相应部位完全相同，都有三个指节骨。第一指节骨(系骨)颇长第二指节骨(冠骨)长5厘米，宽2.5厘米；第三指节骨(蹄骨)形状同马的一样。骆驼的系节只有第一指节骨成系部，故很短；两指的第二、三指节骨平排着形成蹄部。
(四)后肢骨
髋骨：骆驼骨盆短，极斜。髂骨翼宽大，髋结节小而尖。荐结节圃而大。髋骨内缘较平，外面扁平。骨盆联合下面有一腹嵴，同牛的一样。坐骨结节显著，外部很大，故在臀部形成一个7．5厘米长的水平嵴。髋臼较马的深。
股骨：骨体细长，呈略向前弯的弓形。大转子较小，股骨头很大，与髋臼成关节。大转子下后方的转子窝深。
髌骨或膝盖骨：较马的长狭。
胫骨及腓骨：胫骨同马的相象，腓骨是一小骨，它的远端退化分离成一踝骨，与胫骨下端外面成关节，构成飞节上列关节的一部。
跗骨：共有六块。骆驼飞节的特点，即下列关节亦如上列之成枢纽关节，不象他种家畜之为滑动关节。
胫跗骨(距骨)有几个特点：(1)骨的前面有一个很深的凹陷，专为接纳胫骨的相应突起，使可有极度的屈曲。‘(2)同样又有一凹陷接受舟状骨(中央跗骨)的相似凸起，使关节得以伸展。(3)它同舟状骨及骰骨(第四跗骨)成关节的关节面大而凸起，相应的楔状骨的上关节面凹下。
骰骨很大，腓跗骨(跟骨) 颇短大，第三跗骨扁平，同牛及马的一样。第二跗骨不整齐，同牛的一样。
?骨：同掌骨，但其厚度较宽度大。幼龄骆驼在?骨内面有时有一小内侧?骨。
趾骨：同前肢的指骨，但比较小。
浮骨：又名内脏骨。一在心内；一在膈内。
